Yo diría que como campo de conocimiento, la psicología era lo primero, ya que los filósofos griegos ya estaban tratando de responder preguntas sobre el alma (psique). Como campo práctico, diría que la psiquiatría fue la primera, en el siglo XVIII hubo “hospitales psiquiátricos” reconocidos. La psicología como ciencia llegó después de eso, durante la década de 1800, con el establecimiento del primer laboratorio psicológico. El psicoanálisis llegó después de eso, el consenso común es que el primer trabajo psicoanalítico es la Interpretación de los sueños de Freud, publicada en 1900.
En cuanto a la “terapia”, que supongo que está utilizando para referirse a la psicoterapia: se han propuesto muchas formas de psicoterapia desde hace siglos, pero han cambiado con la comprensión progresiva de la mente y el comportamiento humanos. Por lo tanto, es una buena apuesta decir que la “terapia” ha estado presente en los otros campos que menciona, entrelazándose con ellos.