¿Construiremos alguna vez una computadora que pueda igualar la eficiencia computacional del cerebro humano (fallas / vatios)?

La eficiencia computacional se aplica a las CPU, no al cerebro humano.

Los procesadores actuales y la arquitectura de Von Neumann se basan en nuestro conocimiento del cerebro humano en la década de 1940, pero eso es todo. En realidad, ni siquiera entendemos completamente las capacidades reales de nuestro cerebro.

Ya creamos CPU y software que pueden igualar y superar las capacidades del cerebro humano en algunos campos (ajedrez, computación, etc.), mientras que en la mayoría de los otros campos, nuestro procesador cerebral es mucho más poderoso.

Es factible que en un futuro próximo (10/15 años) podamos crear computadoras más potentes que los humanos en muchos más aspectos (caminar, entender el lenguaje, conducir, etc.), pero aún serán mucho menos adaptables y Generalista de una persona normal. HAL 2001 es al menos 30/50 años en el futuro.

En cuanto a replicar un cerebro humano con circuitos que simulan neutrones y sinapsis, es un desafío enorme que nos llevará incluso más lejos en el futuro. Nuestro cerebro tiene alrededor de 100 mil millones de neuronas, 150 billones de sinapsis. Solo el mapeo de estos, llamado Connectome, requerirá 50/100 años, y replicarlo parece totalmente imposible hoy en día. Pero ya veremos.
Ver conectome

Sí, en un par de décadas. Hay una investigación en curso en la simulación de la función cerebral y las necesidades de potencia de procesamiento para ponerse al día.