La sensación del yo es biológica y existiría incluso sin el concepto del yo. El concepto de yo es un ideal filosófico o psicológico que surge en la evolución de las especies después de la lógica simbólica, el lenguaje y el pensamiento abstracto. En los seres humanos, el concepto de sí mismo es selectivo y a menudo se elimina de la sensación de sí mismo. Por ejemplo, los seres humanos pueden realizar muchas conductas egoístas en un día y aún considerar que no son egoístas debido a un acto altruista realizado esa semana. Estar obsesionado con el concepto de sí mismo ha sido considerado una patología desde el principio de la mitología humana, como el narcisismo, desde el mito griego de Narciso, por ejemplo.
Para ser más específicos, cada ser humano nace con la capacidad de almacenar un concepto de sí mismo, y esa capacidad está llena de experiencia. El concepto humano de sí mismo es un rasgo evolutivo que permite a los humanos especializarse y diferenciarse de la manada, y conduce a conceptos intelectuales más amplios impulsados por el yo como el individualismo, la democracia y la libertad. En la mayor parte de la historia de los mamíferos, el concepto de “yo” siempre ha sido eclipsado por el concepto de jerarquía de la manada y el dominio social. Es solo recientemente que los estándares educativos humanos han permitido que las masas aprendan a leer y aprender y adopten la noción del yo como una entidad soberana en un mundo que de otra manera estaría controlado por los estados nacionales y los intereses corporativos. Este enfoque en la educación, la mejora del yo y la especialización de habilidades en los últimos 200 años de la historia moderna ha permitido a los humanos innovar y realizar avances tecnológicos extremos que de otra manera serían sofocados y disuadidos por la mentalidad de rebaño.