Bueno, estoy bastante seguro de que debes tener eventos significativos que afecten a uno o más de tus personajes. Los personajes, al igual que las personas, reaccionarán de manera diferente según la situación. Estas situaciones a veces tendrán un gran efecto en ellas.
Por ejemplo, digamos que tu personaje es honesto y extremadamente tímido. Después de una gran traición (o una serie de traiciones), pueden volverse muy cínicos, desconfiados y más fuertes de lo que suelen ser. La forma en que desarrolles a tus personajes debe por lo menos corresponder un poco con sus personalidades. (O bien, puede hacerlo totalmente inesperado. Solo tiene que tener sentido de alguna manera).
Por lo general, tienen algo llamado arcos de caracteres en los que hay algún tipo de conflicto y un determinado personaje recibe más atención. En ese arco de personajes, deberían desarrollarse.
Podrían creer que algunas personas mienten sobre ellos mismos tan fuertemente que realmente piensan que es verdad. Entonces, alguien o algo hace que ese personaje ya no crea esa mentira. En algunos casos, puede ser muy extremo. Es como el mundo entero del personaje destrozado.
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Básicamente, puedes hacer que cambien para bien o para mal. Cualquiera que sea el cambio por el que pasen sus personajes, afectará la forma en que manejan las cosas, la forma en que interactúan entre sí, etc.