He tratado algunos de estos problemas con mis hijos.
Posicionamiento: si sostiene su pluma / cil en el clásico “agarre de gancho de zurdo”, entonces está haciendo más trabajo del que es necesario. 
En esa posición, el papel está inclinado hacia la derecha , y gira el brazo alrededor de la parte superior del papel para poder ver lo que ha escrito.
Si inclina su papel hacia la izquierda , puede escribir con su mano en una posición más cómoda y aún tener una visión decente de lo que ha escrito.
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De hecho, alguien que escribe con la mano izquierda debe ser la imagen reflejada de alguien que escribe con la mano derecha, y esto incluye el ángulo del papel. 
Fortalecimiento / Coordinación: Sostener un lápiz requiere buenos músculos del pulgar y del dedo índice. Puede ejercitar estos músculos usándolos para apretar las pinzas de la ropa (juntarlos para formar una línea larga, luego soltarlos) y recoger monedas con esos dos dígitos.
Formación de letras : en nuestra casa, preferimos utilizar el estilo de impresión Modern Manuscript (D’Nealian) porque es más similar a la letra cursiva y no requiere la misma rigidez de líneas y esquinas. 
Hay un montón de materiales de práctica disponibles, pero por lo general son para papel de gran tamaño. Sin embargo, si descarga una fuente D’Nealian, puede imprimir sus propias páginas de práctica.
También existe este sitio web que crea hojas de trabajo de escritura a mano para usted:
http: //www.handwritingworksheets…