En este caso, lo negativo y lo positivo no se refieren a las consecuencias morales de la acción, se refieren a la dirección de la retroalimentación.
La retroalimentación positiva aumenta el efecto que la causó.
La retroalimentación negativa disminuye el efecto que la causó.
Por ejemplo, la retroalimentación de audio es una retroalimentación positiva. El sonido sale del altavoz y es captado por el micrófono. Este sonido se amplifica y sale más fuerte del altavoz. Esto sigue haciéndose más alto hasta que alcanza el volumen máximo del sistema. Si bien esta retroalimentación es positiva, es un resultado negativo para la mayoría de los oyentes.
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Un ejemplo de retroalimentación negativa es un termostato. Tienes una medida de temperatura que controla un calentador. Cuando la temperatura está por debajo del punto de ajuste, el calentador se enciende, lo que aumenta la temperatura. Cuando la temperatura está por encima del punto de ajuste, apaga el calentador. Esta acción es buena porque termina manteniendo una temperatura relativamente constante sin interferencias.