¿Cómo se puede usar una interfaz de computadora cerebral para el aprendizaje de robots?

Answer 1

> ” En todos los casos, las señales cerebrales se utilizan para entrenar comandos que se activan
Actuadores, pero el robot no aprende la tarea. Por ejemplo, será
sé bueno enseñarle a una silla de ruedas robótica cómo llegar a la cocina
Asignar comandos de trayectoria, pero luego tener la silla de ruedas.
recordando como llegar al mismo lugar ”

Si pudiéramos crear un algoritmo que pudiera tomar ondas cerebrales y descifrarlo para entender lo que una persona quiere, entonces sería relativamente sencillo implementar cómo enseñar a una silla de ruedas robótica cómo llegar a la cocina asignando comandos de trayectoria, pero luego teniendo la Silla de ruedas recordando como llegar al mismo lugar ”. Todo lo que tendrías que hacer es conseguir que la silla robótica sepa en todo momento dónde está, y todas las diferentes rutas que ha tomado hasta ahora. Dependiendo de la situación, también podría tener que evitar los obstáculos, pero en lo que respecta a esta pregunta, asumiré que, desde el mismo punto en el espacio, querías tomar el mismo rumbo para llegar al mismo destino. Si sabe dónde está, y dónde está su destino, entonces simplemente atravesar en su base de datos los comandos de trayectoria conocidos (o que se usan con frecuencia) que coinciden con la ubicación específica y el destino le dará la ruta correcta a seguir.

La parte difícil es descifrar la intención del usuario a partir de los patrones de ondas cerebrales. Cada persona tiene un cerebro único y, por lo tanto, la tarea del algoritmo de descifrado se vuelve más difícil. Lo único que puedes hacer es enseñar lentamente a cada usuario a acostumbrarse al algoritmo, que en sí mismo no aprende. Los enfoques actuales se encuentran en la categoría de cerebros humanos que se adaptan a las interfaces de la máquina. No es diferente de lo que hemos estado haciendo todo el tiempo, el mouse, el joystick, el teclado, todos son estáticos, mientras que el usuario se acomoda y aprende a usarlos. Sería posible crear interfaces cerebrales adaptativas que acomoden al usuario y reduzcan la curva de aprendizaje, pero en este punto no tenemos suficiente información para hacer eso, probablemente.

No estoy seguro de cómo enseñaría robots con ondas cerebrales, o cómo aprenderían los robots, ya que conseguir que los robots aprendan cosas es algo muy difícil de hacer en este momento. En lugar de ondas cerebrales, hablar con el robot sería mucho más simple.